ชิปควบคุมมอเตอร์

TMC4671 เป็นชิปควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจรที่ให้การควบคุมภาคสนามสำหรับมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 เฟส มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน DC และมอเตอร์คอยล์เสียง

ฟังก์ชั่นการควบคุมทั้งหมดรวมอยู่ในฮาร์ดแวร์ การรวม ADC, อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ตำแหน่ง และส่วนต่างของตำแหน่ง ตัวควบคุมเซอร์โวที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์นี้เหมาะสำหรับการใช้งานเซอร์โวที่หลากหลาย

การแนะนำฟังก์ชัน:

ชิปควบคุมเซอร์โว, การควบคุมเวกเตอร์สนามแม่เหล็กอวกาศ (FOC)

การควบคุมแรงบิด (FOC), การควบคุมความเร็ว, การควบคุมตำแหน่ง

อินพุตควบคุมการป้อนไปข้างหน้า

ADC แบบรวม, ส่วนหน้า △∑ADC

เครื่องยนต์เข้ารหัส: ฮอลล์อนาล็อกและดิจิตอล, ตัวเข้ารหัสอนาล็อกและดิจิตอล

รองรับเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสามเฟสและเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร, เซอร์โวมอเตอร์สเต็ปปิ้ง 2 เฟส, มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์วอยซ์คอยล์

เครื่องยนต์ PWM ขั้นสูง (25KHz…100KHz)

แอปพลิเคชัน SPI + การดีบัก (UART, SPI)

อินเทอร์เฟซพัลส์/ทิศทาง

คำอธิบายประสิทธิภาพ:

●ชิปควบคุมเซอร์โวพร้อมการควบคุมเวกเตอร์สนามแม่เหล็ก (FOC)

- โหมดควบคุมแรงบิด

- โหมดควบคุมความเร็ว u200bu200b

- โหมดควบคุมตำแหน่ง

- ความถี่การรีเฟรชการควบคุมปัจจุบันและความถี่ PWM สูงสุดคือ 100KHz (ความถี่การรีเฟรชการควบคุมความเร็วและตำแหน่งสามารถกำหนดค่าตามความถี่การรีเฟรชปัจจุบันหลายเท่า)

●ฟังก์ชันควบคุม / ตัวควบคุม PI

- การสับแบบตั้งโปรแกรมได้สำหรับอินพุตและเอาต์พุตของผลลัพธ์ชั่วคราว

-ป้องกันการควบคุมทั้งหมดที่ส่วนท้ายของวงจรอินทิกรัล

- ตัวจำกัดวงจรแนะนำวงจรแรงดันไฟฟ้าที่ตั้งโปรแกรมได้

-การชดเชยการป้อนไปข้างหน้าและการชดเชยแรงเสียดทานป้อนไปข้างหน้าของค่าเป้าหมาย

- โครงสร้างการควบคุมการป้อนไปข้างหน้าขั้นสูงเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการติดตามวิถีที่ดีที่สุด

- ตัวเลือกการปิดบังคำขอขัดจังหวะแบบขยายและการลงทะเบียนสถานะตัว จำกัด

- อัลกอริธึมการเริ่มต้นตัวเข้ารหัสขั้นสูงพร้อมเซ็นเซอร์ฮอลล์หรือ/และการเคลื่อนไหวขั้นต่ำ